### Description

### Compte-rendu Flowcode par 12CB142C-D5FE-422F-BD3B-1E4EE79A76FA [date]

[notes]

## Données Paramètres:

### Ligne compilateur

`$(appdir)compilers\pic\boostc\boostc_$(family:/12F/16F).exe`

### Commutateurs compilateur

`-v -t PIC$(chip:u) "$(target).c"`

| ### Paramètres Puce Vitesse Horloge 48000000 (Hz) Il n'a pas été défini de données de configuration

## Données Globales:

### Composants
Nom
`FormulaFlowcode1`
### Macros
Renvoie | Nom | Description
`AUCUNE` | `degagement` | ``
`AUCUNE` | `eteindre_LEDs` | ``
`AUCUNE` | `init` | ``
`AUCUNE` | `lire_capteurs_IR` | ``
`AUCUNE` | `Main` | `Programme principale du robot`
`AUCUNE` | `marche_libre` | ``
### Ports
taper | Nom | Description
`OCTET` | `$PORTE` | ``
`OCTET` | `$PORTD` | ``
`OCTET` | `$PORTC` | ``
`OCTET` | `$PORTB` | ``
`OCTET` | `$PORTA` | ``

### Constantes

taper | Nom | Description
`BOOL` | `false` | ``
`BOOL` | `true` | ``

### Variables

taper | Nom | Description
`UINT` | `right` | ``
`UINT` | `left` | ``
`UINT` | `front` | ``
`OCTET` | `vitesse` | ``
`OCTET` | `compR` | ``
`OCTET` | `compL` | ``

## Nom Macro: degagement

## Nom Macro: eteindre_LEDs

## Nom Macro: init

## Nom Macro: lire_capteurs_IR

## Nom Macro: Main

Programme principale du robot

## Nom Macro: marche_libre